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注塑機微型機自動控制系統(tǒng)的研發(fā)
來源: fbe作者: fbe時間:2020-08-11 15:34:07點擊:1613

伴隨著高新科技的發(fā)展,近些年大中小型注塑機廣泛地運用了電腦控制。因為電腦價格占中小型注塑機整個設(shè)備的價錢占比大,因此 中小型注塑機還是以基本汽車繼電器自動控制系統(tǒng)主導,對于中小型注塑機生產(chǎn)制造大批量大,布線繁雜,線性度不高、高效率低,特性不穩(wěn)定等難題,依據(jù)客戶規(guī)定,大家研發(fā)的注塑機單片機設(shè)計自動控制系統(tǒng)能考慮下列規(guī)定:規(guī)定實用性強。

2、規(guī)定有手動式、全自動、自動式、調(diào)模四種方法。輸出有16個繼電器,22個限位開關(guān)鍵入,計時器的主要參數(shù)由撥碼設(shè)置。

3、控制面板上面有撥碼、11個數(shù)碼顯示管,在其中三個數(shù)碼顯示管用以顯示信息計時器時間,6位用以顯示信息生產(chǎn)加工產(chǎn)品工件數(shù)。

4、規(guī)定在控制面板上放發(fā)光二極管標示已經(jīng)實行的姿勢,便于作業(yè)者控制。工作壓力尺寸由撥碼來設(shè)置。

5、以便可以考慮不一樣顧客的規(guī)定,要多留一些鍵入、輸出接1注塑機操縱基本原理簡略工作中全過程1.1原理:注塑機的工作中全過程實際上是一個過程管理,它有四種實際操作方法,即手動式、全自動、自動式和調(diào)模實際操作。若想實行某一姿勢時,務(wù)必要輸出工作壓力、繼電器接電源才可以工作中,不然不可以一切正常工作中。當限位開關(guān)遇到后,完畢該姿勢,將工作壓力零,繼電器卸載掉,實行新的姿勢或停止工作1.2系統(tǒng)工作中全過程:系統(tǒng)軟件的硬件配置關(guān)鍵包含片式回收器、主控芯片電源電路、鍵入和輸出模塊、開關(guān)電源監(jiān)管和看門狗1、限位開關(guān)鍵入電源電路、顯示信息和驅(qū)動器控制模塊、功能鍵與撥碼盤這些。系統(tǒng)軟件硬件配置構(gòu)造框架圖如所顯示。

系統(tǒng)軟件硬件配置構(gòu)造框架圖主控芯片電源電路選用MCS-51系列產(chǎn)品的AT89C51做為主板芯片,——片詳細地址鎖存用的74HC373,詳細地址譯碼器用的74HC138,構(gòu)成一個最少軟件系統(tǒng)。

P2口做為K>口線再用,將其作為給設(shè)置工作壓力的撥碼盤出示工作電壓數(shù)據(jù)信號。詳細地址信息內(nèi)容和數(shù)據(jù)信息的安全通道口由P0口出示,因為P0口是分時圖輸出低八位詳細地址信息內(nèi)容和數(shù)據(jù)信息的安全通道口,鎖存74HC373把詳細地址信息內(nèi)容提取。

服務(wù)器電源電路選用了全譯碼器方法,用74HC138做為詳細地址譯碼器當主板芯片開展讀、寫實際操作時3-8譯碼器將存有詳細地址鎖存中的詳細地址開展分派,選通對鍵入、輸出的通信接口開展讀、寫實際操作。

開關(guān)電源監(jiān)管與看門狗電路選用了X25045集成ic,它把三種常見的作用:看門狗1計時器、開關(guān)電源監(jiān)管和E2PR0M組成在單獨封裝以內(nèi)。運用X25045低VCC檢驗的電源電路,當開關(guān)電源降低到最小v臉CC時,RESET便變成上拉電阻,系統(tǒng)軟件全自動校準,校準一直保證到VCC回到且平穩(wěn)才行。X25045還能夠即時檢驗程序運行狀況,可合理地避免卡死。

鍵入控制模塊有24個鍵入點,以便提篼系統(tǒng)軟件的抗干擾性,選用光學隔離技術(shù),因而每一個鍵入點可與一切限位開關(guān)和限位開關(guān)相連。當外界限位開關(guān)或限位開關(guān)合閉時,光電耦合器通斷,使光敏三極管也通斷,另外發(fā)光二極管亮,接在74HC245的鍵入端脈沖信號被降低,由手機軟件將該數(shù)據(jù)信號讀取,實行某一姿勢。

輸出電源電路由輸出鎖存74HC273、光學防護光學路、功率放大電路電源電路構(gòu)成。

該電源電路由24個輸出點組成,每一個鍵入點歷經(jīng)PNP三極管的驅(qū)動器,較大 電流量為6A,可立即驅(qū)動器繼電器。本系統(tǒng)軟件僅用了16個輸出點,其他八個依據(jù)不一樣客戶的規(guī)定用于拓展的。選用光學防護使系統(tǒng)軟件的工作中開關(guān)電源和繼電器的工作中開關(guān)電源分離,降低系統(tǒng)對開關(guān)電源的影響。單片機設(shè)計的RESET校準數(shù)據(jù)信號經(jīng)與非門接74HC273的CLR腳位,在系統(tǒng)軟件通電時,使鎖存機輸出所有零,繼電器卸載掉,以防產(chǎn)生安全事故:因為輸出電流量大,PNP三極管選用達林頓管T>127,另加散熱器:二極管是以便維護三極管的,避免繼電器造成感應(yīng)電壓,穿透三極管;發(fā)光二極管L1是在pcb線路板上用于標示輸出數(shù)據(jù)信號的,L2是在實際操作控制面板上標示已經(jīng)實行的某一姿勢,使作業(yè)者能立即了解運行狀態(tài),如:出模姿勢,輸出繼電器Y5,在控制面板上相匹配出模發(fā)光二極管亮,出示了友善的人機對換界面。

該系統(tǒng)軟件顯示信息十位數(shù)多,故選用界面顯示。顯示屏選用共陰顯示信息,段碼和位口均從P0口輸出,輸出的段碼經(jīng)74HC374鎖存,TD62783驅(qū)動器,收到發(fā)光二極管的陽極氧化。輸出的位口經(jīng)74HC273鎖存,ST2803驅(qū)動器,收到發(fā)光二極管的負極??刂破鳛檫_林頓電源電路,具備很大的工作電壓。

電腦鍵盤、撥碼與單片機設(shè)計的通信接口本系統(tǒng)軟件用的是是非非編號電腦鍵盤,矩陣接口設(shè)計。為電腦鍵盤、撥碼與單片機設(shè)計的通信接口。

電腦鍵盤的鍵入是立即從P1口鍵入的,外接上拉電阻,組成了個38的矩陣鍵盤接口設(shè)計方案。

撥盤插口是矩陣的,也是以P1口鍵入,因為系統(tǒng)軟件中所設(shè)置的時間十位數(shù)多,因而必須將雙片撥碼盤拼在一起,產(chǎn)生撥碼盤組,完成多名十進制數(shù)的鍵入。可是以便避免撥碼盤中間的互相影響,用了二級管將他們防護。

該注塑機單片機設(shè)計自動控制系統(tǒng)合適于替代各種各樣中小型的基本汽車繼電器自動控制系統(tǒng)的注塑機,系統(tǒng)軟件出示了優(yōu)良的人機對換頁面,有利于操主要參數(shù)從~.99秒,設(shè)置范疇大,并且時間在控制面板顯示信息出去,還用顯示燈標示當今常用的是某一運行狀態(tài)的時間,有利于實際操作觀查。

在控制面板上還出示了某一時刻某一姿勢的顯示燈。如:出模情況,則相匹配這一情況的顯示燈標示,便捷了作業(yè)者實際操作。壓力的大小由控制面板上另一組撥碼設(shè)置。

在全部系統(tǒng)軟件中,選用了“數(shù)據(jù)冗余”的構(gòu)造,有利于系統(tǒng)軟件的拓展,能夠考慮不一樣顧客的規(guī)定。多名商品的顯示信息,有利于作業(yè)者了解商品的數(shù)量,若要再次記數(shù),能夠?qū)⒃鹊纳唐窋?shù)量清零。以便維護注塑機的特性,能夠使每個燃油管系統(tǒng)軟件在注塑加工一定的商品數(shù)量后,或是立即按住潤油功能鍵,開展?jié)櫽汀R员慵皶r處理故,故障檢測,出示了警鈴、信號燈。

該系統(tǒng)軟件特性平穩(wěn),可信性強,線性度篼,低成本,合適于各種各樣中小型的注塑機。

軟件開發(fā)不僅要考慮各種各樣作用,并且要確保精密度、速率。務(wù)求簡約、靠譜。

主流程圖注塑機電腦控制的系統(tǒng)設(shè)計方案選用了模塊化設(shè)計構(gòu)造,此方式 便是把一個詳細的程序流程分為數(shù)個作用相對性單獨的較小的功能模塊,每個功能模塊各自開展設(shè)計方案、程序編制和調(diào)節(jié),最終將調(diào)節(jié)好的功能模塊連結(jié)起來。

該系統(tǒng)分成源程序和定時器中斷系統(tǒng)服務(wù)兩絕大多數(shù)。

每一部分由很多程序模塊構(gòu)成。

源程序包含復位控制模塊、撥碼盤鍵入控制模塊、顯示信息控制模塊和各作用解決控制模塊。注塑機在通電校準后,程序流程從0000H剛開始實行,最先進到系統(tǒng)軟件復位控制模塊,即設(shè)定推棧表針,置計時器工作方式,撥碼盤流程表在撥碼盤鍵入中,每一個時間由3片撥碼盤來設(shè)置,各自意味著秒、0.一秒、0.01秒。而在撥碼盤的組成中,每兩塊同用P1口,在學撥碼的情況下,有高矮位之分,存數(shù)據(jù)信息時,要有兩個儲存器。撥碼盤的A端是由不一樣的位口來明確的,位口為低電頻合理,因而讀進去的數(shù)據(jù)信息為反碼,務(wù)必將其取反獲得原碼,才算是撥碼盤真實設(shè)置的十進制數(shù)。另外以便不使顯示屏遭受影響,應(yīng)將顯示屏關(guān)掉。鍵入口又與電腦鍵盤同用,應(yīng)當把電腦鍵盤屏蔽掉,不然會遭受電腦鍵盤的危害。

顯示信息匯編程序由兩一部分組成,分成顯示信息預備處理和顯示信息升級。在預備處理中便是把顯示信息緩沖區(qū)域中的數(shù)據(jù)交換成八段碼,隨后儲放到八段碼顯示信息緩沖區(qū)域中。

在顯示信息中,一共有9個數(shù)碼顯示管,12個發(fā)光二極管,動態(tài)顯示選用的是動態(tài)性掃描儀方法,顯示信息一位維持1ms的時間。選用每八個發(fā)光二極管組成一個數(shù)碼顯示管的顯示信息方式 ,用位命令對每一個發(fā)光二極管的顯示信息與滅掉開展實際操作。在顯示信息以前,要把標志寄存器除,隨后再關(guān)顯示信息。

因為顯不器個大部分,在顯不完八位后,置顯不標志寄存器,將這八位的位口所有置為上拉電阻,關(guān)閉顯示屏,隨后更改位口,顯示信息其他數(shù)碼顯示管,當所有顯示信息完,匯編程序回到。

3.4定時器中斷服務(wù)項目匯編程序定時器中斷服務(wù)項目匯編程序包含商品零、潤油、廷時解決、電腦鍵盤掃描儀等作用構(gòu)成,單片機設(shè)計內(nèi)部計時器每過丨造成終斷一次,開展各一部分的作用解決。

在廷時程序處理中,便是按撥碼盤設(shè)置的時間開展記時,計時器十米s終斷一次,記時模塊加一次,隨后分辨是不是與撥碼設(shè)置的值相同,若不相同下一次終斷再次加1,直至相同才行,隨后將記時模塊清零,為下一次記時作提前準備。由于時間也要顯示信息,因此 要將記時模塊里數(shù)據(jù)信息放進顯示信息緩沖區(qū)域中去,為顯示信息做好提前準備。

在該系統(tǒng)軟件中,電腦鍵盤選用了定時執(zhí)行掃描儀方法。運用單片機設(shè)計的內(nèi)部計時器造成lms定時執(zhí)行終斷,對電腦鍵盤開展掃描儀,并在有鍵按住時識加出該鍵,并將該鍵意味著的標示部位1,隨后終斷回到,在源程序中詢該鍵的標志寄存器是不是為1,隨后開展作用解決。在CPU回應(yīng)終斷后,對電腦鍵盤開展掃描儀,分辨有沒有鍵按住,如果沒有鍵,將消抖標志寄存器GETFLG置0,K3DS置0,K3DS為功能鍵的標志寄存器,為下一次功能鍵鑒別做好提前準備,立即終斷回到:若有鍵按住,分辨消抖位是不是為1,若為,將其置丨,并終斷回到。由于終斷回到后須經(jīng)的廷時才很有可能再度終斷,等同于完成了lms的廷時實際效果,因此程序流程中已不必須廷時解決。若此1,表明完成了去抖解決,這時候能夠分辨鑒別功能鍵。

在操縱匯編程序中選用了詢方法,在手動式情況下,詢某一姿勢功能鍵的標志寄存器是不是置丨,若此1,則實行這一姿勢,直至這一姿勢完畢的限位開關(guān)合閉,該姿勢實行完畢。

文中較詳盡地詳細介紹了注塑機單片微機自動控制系統(tǒng)基本原理,構(gòu)造和軟件開發(fā)。根據(jù)在DEBUG51下調(diào)節(jié)系統(tǒng)軟件程序流程,并系統(tǒng)對的各一部分硬件配置電源電路融合手機軟件在20克注塑機上調(diào)節(jié),實驗證實注塑機的單片機設(shè)計自動控制系統(tǒng)回應(yīng)快、姿勢精確,全過程穩(wěn)定。手動式、全自動、自動式和調(diào)模工作方式隨意選擇。完成單片機設(shè)計全部加工過程同步控制,特性靠譜平穩(wěn),提升了商品質(zhì)童、生產(chǎn)率和自動化技術(shù)水準、減少了成本費,緩解勞動效率,獲得了令人滿意的結(jié)果。

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